为啥使能上了，刹车断了不会抱闸伺服电机


浅浔� ���� �州常
为啥使能上了，刹车断了
不会抱闸
伺服电机
钟.标非.沙长
参数
使能之后刹车是不会抱闸的
者武独孤.成集统系.苏江
不一定，要看刹车是怎么控制的，理论上使能开启后，刹车可以应该释放了。
浅浔� ���� �州常
使能控制
就是突然这样子，刹车松了，轴就掉落
虫毛毛
你可以加一个信号来锁住
浅浔� ���� �州常
不是的，刹车有了
上使能应该有使能控制轴防止掉落嘛
者武独孤.成集统系.苏江
伺服使能的时候，电机是锁住的，轴掉落是不是电机有问题了
浅浔� ���� �州常

终于解决了
结果是线位过了，没法给使能
虫毛毛
什么情况
浅浔� ���� �州常
限位

驱动器给了刹车信号
使能是控制卡给的，限位过了，所以没给上
虫毛毛
限位了停上了，就把使能断了
浅浔� ���� �州常
两个z轴，一个按的老低了一个按的老高
不过感觉这样还是有问题

主要是刹车和使能是分开的，一个在驱动器，一个在控制卡，我当时用的是驱动器上使能，被控制卡拦下了，如果直接用控制卡应该不会了
虫毛毛
应该是吧
浅浔� ���� �州常
试了，可以的
得回家了
虫毛毛
很敬业啊，兄弟…
浅浔� ���� �州常
哎，没有，生活所迫
根长喻
厨房双层玻璃门，宽大约800，长约3000，玻璃碎了换一下大概多少钱
浅浔� ���� �州常
我之前公司乃个和这个差不多高，记得好像1000－2000吧
双层有百叶
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